Mootorid

Klotsilahigu roboti tavaline vajadus on 2-4 klassikalist L mootorit veermiku ja 1-2 Monster mootorit relva jaoks.

  • Tõstjate-viskajate puhul on vaja XL mootorit.
  • Täiustatud värvilised mootorid annavad juurde ennekõike kiirust, kuid kaotavad väändemomenti ehk veermiku puhul näiteks vastase lükkamise ja kontrollimise jõudu.
  • M mootor veermikus on kuni 20% aeglasem, aga on mõõtudelt väiksem.
  • Power Functions ja Powered Up L ja XL mootorid on näitajate poolest identsed, PU M on natuke nõrgem.
  • Power Functions (PF): Need on lihtsad alalisvoolumootorid. Nende kiirust saab reguleerida akukarbi/vastuvõtja pakutava pinge suurendamise või vähendamise teel. Neil pole sisemisi andureid ja puudub võimalus teada nende asukohta või tegelikku kiirust. Need on ehitatud toore, reguleerimata kiiruse jaoks.
  • Powered Up (PU) ja SPIKE: Need on nutikad servomootorid. Neil on integreeritud ülitäpsed pöörlemisandurid. Te ei anna neile lihtsalt võimsust; annate neile käsu, näiteks “Käivita 75% kiirusel” või “Pööra täpselt 90 kraadi”. Seejärel kasutab keskus sisemist andurit võimsuse pidevaks reguleerimiseks, et säilitada see täpne kiirus isegi koormuse muutudes. Seetõttu on nende jõudlus nii erinev.